职位信息
岗位职责:
1、参与AMR车机系统架构设计与核心功能开发
2、负责运动控制、传感器数据处理、人机交互模块的C# 或C++代码实现
3、开发多线程任务调度系统,优化实时控制性能
4、实现RS232/4*、CANOpen等工业总线通信协议与TCP/UDP网络通信
5、完成x86架构Windows系统下的WinForm开发,或嵌入式Linux/QNX系统下的QT开发
6、配合硬件团队进行系统联调与现场问题排查
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机/自动化/电子信息相关专业,需要有相关课题/项目/实习/等经验经历:
2、编程能力:
1)精通 .Net Framework 4.6特性
2)精通C++*/14特性
3)掌握C#桌面开发
4)熟练使用C开发嵌入式应用
5)掌握多线程编程
6)深度理解RS232/4*硬件层协议与Modbus应用层协议
7)熟练使用Socket编程实现TCP/UDP通信
8)熟练掌握CANOpen协议栈
9)熟悉Visual Studio/Qt Creator开发环境
3、加分项:
1)参与过机器人/无人机/智能车相关项目
2)有STM32/ARM Cortex-M系列芯片开发经验
3)有WinForm框架实战经验
公司简介
公司概况
●成立时间:2002年
●公司地位:中国工业机器人十大品牌商之一、物流自动化全球十大品牌之一、广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业、国家小巨人企业、通过ISO9001认证。
●业务范围:专注于无人搬运车(AGV)本体的研发、生产、销售,提供智能物流系统整厂解决方案与成套设备。
●生产基地:在广东佛山拥有 50,000平方米以上的现代化生产基地,设有重庆基地,美国生产基地,在全国有20个办事处,在北美、南美、欧洲、东南亚等 20多个国家有销售与售后服务点。
技术实力
●导航技术:涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式及自主研发智能驾驶系统。
●软件系统:包括 AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS软件系统、WMS仓储管理系统和WCS仓储执行系统、物流数据智能平台(L-DIP)等智能物流系统相关软件。
●专利情况:拥有600多项专利及软件著作权。
产品成就
●产品种类:已先后推出了6代AGV,设计出500多种无人搬运车产品,涵盖牵引式、举升式、侧叉式、全向移动叉车式等,最大负载到220吨,2023年推出物流用的自动驾驶工业车辆。
●产品奖项:2015年大黄蜂获创客中国企业组唯一一等奖,单举升无人搬运车获中国红星奖;2016年磁导航和惯性导航两款AGV产品获德国红点设计奖。
客户群体
客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众、华为、美的、海信、联想、纬创资通、南车等交通、电力、航空、食品等众多领域的世界级公司,超过2万台嘉腾AGV应用于世界各地的企业,产品获得超过70多家世界 500强的客户的青睐。
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