广东嘉腾机器人自动化有限公司招聘激光SLAM算法工程师 -job168网

职位信息

岗位职责：
1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；
2、负责机器人基于激光雷达的定位导航算法开发；
3、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业；
2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。
3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配？法，对运动估计、Ceres、 G2O、Eigen、因子图、有相关的应用和了解；
4、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。

加分项：
- 熟悉 Linux 和 ROS 下开发者优先；
- 参加过自动驾驶、移动机器人定位导航项目等工作者优先；
- 在重要期刊会议发过视觉或SLAM相关论文者优先。

公司简介

公司概况
●成立时间:2002年
●公司地位:中国工业机器人十大品牌商之一、物流自动化全球十大品牌之一、广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业、国家小巨人企业、通过ISO9001认证。
●业务范围:专注于无人搬运车(AGV)本体的研发、生产、销售，提供智能物流系统整厂解决方案与成套设备。
●生产基地:在广东佛山拥有 50,000平方米以上的现代化生产基地，设有重庆基地，美国生产基地，在全国有20个办事处，在北美、南美、欧洲、东南亚等 20多个国家有销售与售后服务点。

技术实力
●导航技术:涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式及自主研发智能驾驶系统。
●软件系统:包括 AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS软件系统、WMS仓储管理系统和WCS仓储执行系统、物流数据智能平台(L-DIP)等智能物流系统相关软件。
●专利情况:拥有600多项专利及软件著作权。

产品成就
●产品种类:已先后推出了6代AGV，设计出500多种无人搬运车产品，涵盖牵引式、举升式、侧叉式、全向移动叉车式等，最大负载到220吨，2023年推出物流用的自动驾驶工业车辆。
●产品奖项:2015年大黄蜂获创客中国企业组唯一一等奖，单举升无人搬运车获中国红星奖;2016年磁导航和惯性导航两款AGV产品获德国红点设计奖。

客户群体
客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众、华为、美的、海信、联想、纬创资通、南车等交通、电力、航空、食品等众多领域的世界级公司，超过2万台嘉腾AGV应用于世界各地的企业，产品获得超过70多家世界 500强的客户的青睐。

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