职位信息
岗位职责:
1、计算机视觉相关的技术研发,如SLAM、VIO等相关算法的开发和应用;
2、基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建,主要包括IMU、GNSS、 camera等传感器数据的融合;
3、视觉辅助定位算法开发和应用;
4、技术文档撰写。
任职要求:
1、熟悉主流VIO算法框架和基本原理;
2、熟悉多视图几何、优化算法等基本原理,熟悉多传感器融合定位框架者优先;
3、硕士及以上学历,计算机、自动化等相关专业,具有实际项目经验者优先;
4、熟悉C/C++编程,熟悉openCV、ceres、g2o等常见工具库,有良好的编程习惯。
公司简介
小鹏汇天是亚洲规模最大的飞行汽车公司,是小鹏汽车的生态企业。
小鹏汇天以"全球领先的低空产品创造者"为愿景,以"让飞行更自由"为使命,通过核心技术的自研革新与运用,致力于为用户打造安全、智能的飞行汽车等低空出行产品,逐步解决个人飞行、空中通勤、公共服务等需求,推进低空出行方式变革,让人人皆可享受飞行带来的自由与便捷。
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